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• Ａ-関節軟骨は動きのある関節の骨の端を被う堅く弾力性がある、なめらかな組織。
• Ｂ-骨端線＝別名「成長線」骨の長さが成長する源
  
• Ｃ-骨膜は繊維性の結合組織からなる骨皮膜で神経と血管が多くあります、骨の端に行くに従いなくなります。
• Ｄ-内部の海綿質は網目状になっていて、その隙間は骨髄腔。
• Ｅ-リン酸カルシウムの多い硬い緻密質で出来ています。長骨の管状の部分や短骨、扁平骨の表面にあります。
• Ｆ-骨髄腔には骨髄が詰まっています。

• 関節頭(凸）とそれを入れる関節窩（凹）が向き合い、関節包という組織で包まれています。
• 向かい合う面は関節軟骨が覆っています、この関節軟骨はつるつるしていてすべりをよくしています。
• 関節包の内部は、関節面の動きを滑らかにする為に滑液を分布する滑膜で覆われています

上--滑走関節、骨の平坦な面同士で構成。単純で僅かな動きが可能です。

下--顆状関節、平たんな面が組み合わさっていて、２つの基本面での動き可能、軸を中心とした回旋運動は出来ません。

上--球関節--球状の骨頭が相手の凹部にはまっている。全ての基本面での動きが可能です、肩や股関節などです。

股関節はこのはまり具合が深く、骨頭の2/3がはまり込んでいます、また３つの靭帯（腸骨大腿靭帯、恥骨大腿靭帯、坐骨大腿靭帯）が強力に包んでおり血行が悪くなる原因となりやすいです、お年寄りの大腿部の骨頭骨折の原因でもあります。

下--蝶番関節--

一つの基本面での動きだけ、大きな可動域を持ちます、肘や膝、足関節などです。

上--鞍関節--母指の手根中手関節にだけあります、非常に良く動くが回旋（捻るような動き）が出来ません。

下--車軸関節--長軸を中心とした回旋が可能です。首の骨の一番上と２番目です。首が回るように動くのはこの関節のメカニズムのおかげです。